La Madonna dei Pellegrini di Caravaggio, realizzata tra il 1604 e il 1606, combina realismo popolare e riferimenti colti. Ritrae Maria e due pellegrini in un’immagine di intensa umanità, suscitando scandalo per la scelta della modella. L’opera, conservata nella Basilica di Sant’Agostino, continua a impressionare oggi.