Agrippa Postumo, nato nel 12 a.C., era il figlio di Marco Vipsanio Agrippa e Giulia Maggiore. Dopo la morte dei suoi fratelli, fu adottato da Augusto, ma fu esiliato e ucciso poco dopo la morte di Augusto nel 14 d.C. Un tentativo di liberarlo fallì, e il suo schiavo Clemente fallì nel salvarlo.